20 июля 1993 года было зарегистрировано ОАО «Судоходная компания «Камское речное пароходство», ставшая правопреемником Камского речного пароходства МРФ РСФСР, образованного в 1931 году.
В 1996 году было создано несколько дочерних компаний, которым было передано управление грузовым и пассажирским круизным флотом пароходства, включая грузовой флот класса «река-море», переведенный затем под иностранные флаги (на каждое судно регистрировалось отдельное юр. лицо). Наиболее значимой среди компаний, связанных с Камским речным пароходством, стала ООО «Камская судоходная компания», управлявшая грузовым флотом, работавшим на российских водных путях.
Основная деятельность ПАО «СК «Камское речное пароходство» в настоящее время — сдача в аренду флота. Почти 100% акций КРП принадлежат аффилированным Михаилу Антонову ООО «Виктория» и Antonov Group — F.Z.E., зарегистрированной в ОАЭ.
